[发明专利]基于北斗PPP-RTK虚拟观测值地灾监测方法、装置、终端及介质

摘要

本发明公开了一种基于北斗PPP‑RTK虚拟观测值地灾监测方法、装置、终端及介质，通过接收北斗CORS站实时数据流，探测第k历元在线的CORS站和共视星，根据PPP‑RTK技术，对所述CORS站的原始观测方程进行参数重组，获取卫星端、空间大气端和接收机端的有偏参数，对所述有偏参数进行计算，得到所述卫星端、空间大气端和接收机端的参数，单向播发卫星钟差、相位偏差及大气延迟，结合监测区与CORS站内插共视星的大气延迟，并构建监测区中心的虚拟观测值，单向播发给监测站进行短基线双差定位，实时获取监测站相对于虚拟基站的相对坐标。因此，本发明实施例能够克服了现有技术受CORS主站观测噪声的影响或切换主站，实时监测结果跳变，造成地灾误判等问题。