[发明专利]基于北斗PPP-RTK虚拟观测值地灾监测方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.一种基于北斗PPP-RTK虚拟观测值地灾监测方法，其特征在于，包括：

接收北斗CORS站实时数据流；探测第k历元在线的CORS站和共视星，选定基准星和基准站；其中，所述实时数据流包括：卫星钟差、卫星码偏差、相位偏差、大气延迟；所述大气延迟包括对流层延迟和电离层延迟；

根据PPP-RTK技术，对所述CORS站的原始观测方程进行参数重组，获取卫星端、空间大气端和接收机端的有偏参数；

对所述有偏参数进行计算，得到所述卫星端、空间大气端和接收机端的参数；

单向播发所述参数中的卫星钟差、相位偏差及大气延迟，结合监测区的中心坐标与所述CORS站坐标内插所述共视星的大气延迟，获取所述监测区中心的虚拟观测值；

单向播发所述虚拟观测值给所述监测区的监测站进行短基线双差定位，实时获取所述监测站相对于虚拟基站的相对坐标，以实现所述监测区地表三维形变的实时监测，从而监测地灾。

2.如权利要求1所述的基于北斗PPP-RTK虚拟观测值地灾监测方法，其特征在于，所述根据PPP-RTK技术，对所述CORS站的原始观测方程进行参数重组，获取卫星端、空间大气端和接收机端的有偏参数，具体包括：

根据PPP-RTK技术，对所述CORS站的原始观测方程进行参数重组，消除参数线性相关导致的秩亏，得到满秩观测方程，获取卫星端、空间大气端和接收机端的有偏参数；

其中，所述原始观测方程为

式中，s表示卫星的标识；r表示接收机标识；j表示频率的标识；表示第j个频率上接收机r到卫星s的伪距观测值；表示所述第j个频率上接收机r到卫星s的载波相位观测值；表示所述接收机r与卫星s的几何距离；dt_r表示所述接收机r钟差；dt^s表示所述卫星s钟差；d_r,j表示所述接收机r在第j个频率上的码偏差；表示所述卫星s在第j个频率上的码偏差；δ_r,j表示所述接收机r在第j个频率上的相位偏差；表示所述卫星s在第j个频率上的相位偏差；表示所述接收机r到卫星s的对流层延迟；表示所述第j个频率上接收机r到卫星s的电离层延迟；表示模糊度参数；λ_j表示所述第j个频率的波长；ε_p表示所述伪距观测值的观测噪声；ε_φ表示所述载波相位观测值的观测噪声；

所述满秩观测方程为

式中，表示消除秩亏后的第j个频率上接收机r到卫星s的伪距观测值；表示消除秩亏后的所述第j个频率上接收机r到卫星s的载波相位观测值；表示所述接收机r上对流层映射函数；Δτ_r表示所述接收机r上天顶对流层延迟湿分量的增量；表示所述接收机r有偏钟差；表示所述卫星s有偏钟差；μ_j＝(λ_j/λ₁)²表示电离层系数；表示所述接收机r到卫星s的有偏对流层延迟；表示所述接收机r在第j个频率上的有偏码偏差；表示所述卫星s在第j个频率上的有偏码偏差；表示所述接收机r在第j个频率上的有偏相位偏差；表示所述卫星s在第j个频率上的有偏相位偏差；表示有偏模糊度参数。

3.如权利要求1所述的基于北斗PPP-RTK虚拟观测值地灾监测方法，其特征在于，所述单向播发所述参数中的卫星钟差、相位偏差及大气延迟，结合监测区的中心坐标与所述CORS站坐标内插所述共视星的大气延迟，获取所述监测区中心的虚拟观测值，具体包括：

单向播发所述参数中的卫星钟差、相位偏差及大气延迟，结合监测区的中心坐标与所述CORS站坐标内插所述共视星的大气延迟，将所述卫星端、空间大气端和接收机端的参数重组，构建所述监测区中心的虚拟观测值表达式，获取所述监测区中心的虚拟观测值；

其中，所述虚拟观测值表达式为

式中，为所述第j个频率上监测区中心位置v的坐标到卫星s的距离虚拟观测值；为所述第j个频率上监测区中心位置v的坐标到卫星s的载波相位虚拟观测值；为所述第j个频率上监测区中心位置v的坐标与卫星s的空间几何距离，即站星距；表示所述监测区中心位置v的坐标上对流层映射函数；Δτ_v表示所述监测区中心位置v的坐标上天顶对流层延迟湿分量的增量；表示所述监测区中心位置v的坐标到卫星s的有偏对流层延迟。