[发明专利]一种基于语义错误修正的3D点云实例分割方法在审
| 申请号： | 202310102864.3 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116109649A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 饶云波;邹自若;徐平 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义错误修正的3D点云实例分割方法，属于3D点云实例分割技术领域。本发明主要侧重于减少语义分割错误与修正错误语义分割对实例分割带来的影响。引入了困难语义分割样本修正模块，以提高对困难语义样本的语义预测准确度。此外，还提出了集合软聚类模块，摒弃了将语义预测作为硬性要求的传统聚类方法，使网络具备了在语义预测出错情况下正确预测出实例聚类的修正能力。经数据集验证，本发明是一种效率相当高的点云实例分割方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 错误 修正 实例 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310102864.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
