[发明专利]车辆转向控制方法、电子设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310101222.1 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115871785A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 程昆朋;马骁 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种车辆转向控制方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决现有的车道居中控制系统无法胜任高动态工况的技术问题。为此目的，本发明的车辆转向控制方法包括：分别确定第一方向盘转角指令控制值和第二方向盘转角指令控制值；基于第一方向盘转角指令控制值和第二方向盘转角指令控制值对车辆转向系统进行控制。如此，实现了车辆的精确循迹，提高了车辆在高动态工况下的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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