[发明专利]时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310099193.X | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116071393A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘春;赵爽;张景;艾克然木·艾克拜尔 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/223;G06T17/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 罗朗;李静 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中，时序多维点云形变识别方法包括：基于发生形变的被测物体表面的多帧点云，构建时序多维点云；格网化时序多维点云；对格网化后的时序多维点云进行逐点形变追踪；基于形变追踪结果建立时序多维点云的点对匹配关系；基于点对匹配关系构建局部形变描述子和全局形变描述子，以识别被测物体表面形变过程。本发明应用于小场景精细化全场形变识别，通过在时序多维点云中构建局部和全局形变描述子，为物体表面的形变提供了一种全面且完整的识别的方法，从局部和全局的角度准确刻画了被测物体表面形变的全过程，更好地反映了形变规律、揭示了形变机制与特点。 | ||
| 搜索关键词： | 时序 多维 形变 识别 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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