[发明专利]作业车辆及其行驶路径设定系统在审
申请号: | 202310099122.X | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN116058124A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 直本哲;久保田祐树;石见宪一;高瀬竣也;目野鹰博;宫本惇平 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01B69/04 | 分类号: | A01B69/04;A01C11/00;A01C15/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为,在欲得到田地外周部的位置数据的情况下,可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备:检测机体的位置的测位部;基于取得指令,取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1~B4)的田埂边(B11~B41)的田埂边取得部;基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1~D5)的转弯位置取得部;以及作为沿着田埂(B1~B4)的田埂边(B11~B41)而取得将邻接的转弯位置(D1~D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 及其 行驶 路径 设定 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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