[发明专利]助行机器人在审
| 申请号： | 202310098994.4 | 申请日： | 2023-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN116196202A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 彭水平;范刚;刘少科;彭志峰;孙伟红 | 申请（专利权）人： | 深圳作为科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种助行机器人，包括驱动模块、腰部支撑模块及腿杆模块，驱动模块包括主体和卡接凸缘，卡接凸缘连接于主体的周侧，腰部支撑模块包括第一壳体，第一壳体具有第一表面，第一表面设有凹槽，凹槽的槽口的周缘向外延伸形成缺口，腿杆模块与主体连接，腿杆模块在主体作用下具有多个自由度，当主体穿设凹槽的槽口而部分伸入凹槽内，卡接凸缘可经由缺口伸入凹槽内，主体可相对凹槽转动而使卡接凸缘在凹槽内具有移动至与凹槽的槽顶面抵接的行程，当卡接凸缘与凹槽的槽顶面抵接，卡接凸缘背离凹槽的槽顶面的一侧与凹槽的槽底面抵接，以将主体定位于第一壳体。该设计能够有效提升驱动模块与腰部支撑模块的第一壳体之间的安装与拆卸的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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