[发明专利]一种气吸推拉式枸杞采摘装置在审
| 申请号： | 202310097090.X | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116058168A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈军;凡云雷;卫乃硕;陈清宇;周建国;姜彦武;胡广锐;王志伟;张薇;张硕;陈雨 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学;青海大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推拉 枸杞 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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