[发明专利]一种气吸推拉式枸杞采摘装置

说明书

本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。

技术领域

本发明涉及枸杞采摘机械领域，特别涉及一种气吸推拉式枸杞采摘装置。

背景技术

枸杞是西北地区的一种重要的经济作物，具有无限花序、果实间歇成熟的特点，果实成熟期在6至9月份，枸杞进入采摘期需一周采摘一次，采摘频次高。目前枸杞多为人工采摘，效率低，成本高。为降低枸杞采摘成本，目前枸杞机械化采摘成为研究热点。现有的机械采摘方式包括振动采摘、脉冲气流采摘等，现有的采摘机械存在损伤熟果、折断枸杞枝条、振落叶子等问题，而且现有采摘机械尺寸较大、成本较高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，通过气吸方式捕获枸杞，然后使用推拉机构实现枸杞采摘，采摘效果较好，装置制作成本低。

本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。

两大部分的位置关系是，气吸捕获部分在右侧，推拉部分在左侧，推拉部分的直线导轨通过螺栓连接在气吸捕获部分的箱体上。

所述气吸块上有一个以上的吸口，所述吸口下端与气管一相连，所述气管一下端与空气过滤器相连，所述空气过滤器下端与气管二相连，所述气管二下端与真空发生器相连，所述真空发生器下端通过高压气管与空气分流排的分接头连接，所述空气分流排的总接头通过高压管与真空电磁阀相连，所述真空电磁阀与外部高压气源相连。

所述步进电机通过螺栓连接在箱体左侧，所述步进电机输出轴安装有丝杆，所述丝杆与推板上的螺母连接。

进一步地，所述推板主体为L型结构，所述推板上均布有杆结构。

进一步地，所述箱体上有把手。

进一步地，所述吸口端部开有半圆槽，所述吸口上端直径大下端直径小。

进一步地，所述吸口块上有多个吸口，所述吸口块为食品级硅胶材质。

本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞和较大未成熟枸杞，对枸杞产生吸力，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。

附图说明

图1为气吸推拉式枸杞采摘装置的三维结构示意图；

图2为气吸推拉式枸杞采摘装置的主视结构示意图；

图3为气吸推拉式枸杞采摘装置的俯视结构示意图；

图4为气吸推拉式枸杞采摘装置的左视结构示意图；

图5为气吸块的剖视结构示意图；