[发明专利]一种视觉融合激光的建图与定位的方法及系统在审
| 申请号： | 202310096443.4 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116105715A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;曾令兵;朱有基;冯子健;史雪松;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 徐会娟 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉融合激光的建图与定位方法及系统；其中，所述方法包括：S1，获取激光设备的第一位姿数据和视觉设备的第一视觉数据；根据所述第一扫描数据和所述第一视觉数据构建及更新视觉地图；S2，获取所述激光设备的第二扫描数据和所述视觉设备的第二视觉数据，根据所述第二位姿数据、所述第二视觉数据和所述视觉地图进行联合定位。本发明的方案算力要求明显小于已有方法，易于部署，同时可提高现有激光定位的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 融合 激光 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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