[发明专利]一种门座式起重机防碰撞方法、装置、设备与存储介质在审
| 申请号： | 202310095260.0 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116101908A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李小阳;喻石;张亚飞;迟金生;宋立建;杨程杰;左玉石;穆星奇;董立军 | 申请（专利权）人： | 国能黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 郑哲琦;吴昊 |
| 地址： | 061113 河北省沧州市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种门座式起重机防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，涉及起重机控制技术领域，其技术方案要点是：该控制方法包括：获取起重机周围的障碍物位置信息和运动趋势，以及起重机的位置信息和运动趋势；根据所述起重机的位置信息和运动趋势，确定起重机在三维坐标系内的保护区域，所述三维坐标系是以起重机回转中心为原点建立的；将所述障碍物位置信息和运动趋势转换为三维坐标系内的极坐标；判断所述极坐标与保护区域的关系，以做出预警和/或运动处理。通过本申请的控制方法，实现自动化防碰撞，无需人为判断，并结合运动趋势来判断风险，给起重机制动提供时效，有效避免起重机发生碰撞，提高起重机作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门座式 起重机 碰撞 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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