[发明专利]一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法有效
| 申请号： | 202310091215.8 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116222624B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王磊;梁鹏博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 向离山 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能记录旋转圈数的问题。本发明提出了一种通电线圈式的电磁齿轮，通过使用个数不同的线圈以及电磁齿轮，使得电磁齿轮间构成减速比的关系，使用霍尔元件解算每个电磁齿轮的旋转圈数，依靠本发明提出的记圈数方法得到电机主轴的旋转圈数。此编码器内使用电磁齿轮代替了传统的机械齿轮，没有机械接触，避免了机械磨损，电磁齿轮几乎也不需要进行维护，是一种可靠、稳定、计算简单的多圈式磁电编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 齿轮 多圈式 磁电 编码器 及其 计圈数 方法 | ||
【主权项】：
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