[发明专利]一种基于粒子群算法的船舶推力分配方法在审

专利信息
申请号: 202310083317.5 申请日: 2023-02-08
公开(公告)号: CN116009554A 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 刘明;陈娟;吴晓新;周俊;季霆;娄德成;孔翼诚;赵羿轩;邹琪琪;胡正阳 申请(专利权)人: 南通大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226019 江苏省南通市崇*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域,具体涉及一种基于粒子群算法的船舶推力分配方法,包括:(1)初始化船舶各类参数;(2)判别是否执行最优角度搜寻,是则运用PSO算法进行最优角度求解,否则保留前一时刻最优角度解;(3)根据切换标志Tflag的值判别推力分配求解方法,值为0则执行步骤(4),值为1则执行步骤(5);(4)运用SQP算法进行推力分配求解,然后执行步骤(6);(5)运用PSO算法进行推力分配求解;(6)运用最优角度区界定机制进行最优角度区更新;(7)输出推力分配结果,更新船舶状态参数,跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明能够从全局优化角度进行推力分配求解,进而提高船舶推力分配精度、降低能耗。
搜索关键词: 一种 基于 粒子 算法 船舶 推力 分配 方法
【主权项】:
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