[发明专利]无人机网络分布式轨迹规划方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310080166.8 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116009590A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 龚世民;邓成诣;王猛 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴松滨 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种无人机网络分布式轨迹规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：以多无人机系统的数据传输能力最大为优化目标，构建所述多无人机系统的系统模型；获取观测信息、动作信息，并根据观测信息、动作信息创建奖励模型；根据所述多无人机系统的历史数据，预测所有无人机的下一时隙轨迹点，并将各无人机的下一时隙轨迹点输入贝叶斯预测模型，得到奖励信息；获取所述系统模型中各无人机的部分观测值、根据所述部分观测值、所述奖励信息以及通过贝叶斯模块对所有无人机的动作预测信息，从所述动作预测信息中预测最优动作。本发明可以减少无人机的能量消耗，提升系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 网络 分布式 轨迹 规划 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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