[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置有效
| 申请号： | 202310077837.5 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN115930973B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙淑光;朱晓文;刘原驰;栾家成;孙柯 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津心知意达知识产权代理事务所(普通合伙) 12260 | 代理人： | 赵雪红 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机航路规划方法及装置，方法包括构建无人机航路规划模型，并根据无人机航路规划模型进行实际航路规划。本发明的航路规划方法是基于无人机机载导航传感器的性能，综合考虑机载导航传感器提供的导航参数的误差以及空域中障碍物覆盖情况，将现有的面向质点的航路规划算法转变为面向导航传感器误差覆盖区域的航路规划，实现无人机在一定安全区域内的动态航路规划。本发明在导航传感器性能的基础上同时考虑无人机的机动性能，针对无人机的机动性能限制，提供不同机动性能下无人机的个性化航路规划，使不同性能的无人机可以规划出最适合本机的航路，工程适用性及航路安全性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航路 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学，未经中国民航大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310077837.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
