[发明专利]一种柔性医疗器械递送系统在审
| 申请号： | 202310077429.X | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116077195A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 黄军;杨伟南 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 陈瑞煌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及介入机器控制技术领域，涉及一种柔性医疗器械递送系统；包括：处理器、与所述处理器通信连接的第一操控机构、第二操控机构和第三操控机构；所述处理器用于获取目标控制模式和正向运动指令；基于所述目标控制模式确定目标被控对象，基于所述目标被控对象判断是否存在目标补偿对象，若存在目标补偿对象，则从第一导管、第二导管和导丝中筛选出目标被控对象和目标补偿对象；通过获取目标控制模式，可以确定目标被控对象为第一导管、第二导管或导丝，通过对补偿速度的调整，补偿导管或导丝因机械结构的打滑，解决导管与导管之间、导管与导丝之间的错位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 医疗器械 递送 系统 | ||
【主权项】：
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