[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202310076963.9 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116069034A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 黄莉;邓晨;冉光伟;刘耘;欧芫希;徐沁梅;陈德华;陈新;许好沂;董心慈;舒选才 | 申请（专利权）人： | 星河智联汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红 |
| 地址： | 510330 广东省广州市海珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置，包括在车辆进入自动驾驶模式后获取车辆的自车运行数据和环境视频图像数据；确定车辆是否存在碰撞风险；在车辆存在碰撞风险时将环境视频图像数据输入至神经网络模型中进行处理；根据神经网络模型的输出结果，得到产生碰撞风险对应的障碍物的类型；在障碍物的类型为行人时，控制车辆的运行状态并生成对应的预警信息。本发明实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法和装置，首先判断是否存在碰撞风险，然后利用神经网络模型进行障碍物的类型识别，最后及时生成对应的预警信息，整个方法流程完善了车辆在遇到行人时控制过程，有效保障道路交通安全和行人生命安全，推进了车辆自动驾驶技术的智能化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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