[发明专利]一种绝缘子清洗机器人在审
| 申请号： | 202310073579.3 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116274014A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 段荣;江励;黄辉;汤健华;曾文健;罗艺 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯健良 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构和绝缘子清洗机械臂；绝缘子清洗机械臂设置在移动机构上，绝缘子清洗机械臂包括伸缩组件和清洗刷，清洗刷连接于伸缩组件的末端，伸缩组件包括电动导轨、连接杆和滑动辅助件，连接杆滑动连接于电动导轨上，连接杆的侧边设有凸条，滑动辅助件设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，凸条位于第一转轮和第二转轮之间，凸条的上侧面和第一转轮抵接，凸条的下侧面和第二转轮抵接，凸条的外侧面与第三转轮抵接；通过滑动辅助件辅助连接杆运动，使得连接杆沿电动导轨往绝缘子方向运动得更稳当和更顺畅，使得清洗刷能更准确地嵌入至两个绝缘子的圆盘结构之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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