[发明专利]车载角度可控的智能红绿灯识别装置在审
| 申请号： | 202310073257.9 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116363624A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;徐寅;姜辛;章健勇 | 申请（专利权）人： | 辉羲智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/14;G06V10/56 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠;张宁展 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车载角度可控的智能红绿灯识别装置，包括：智能感知装置、处理器模块和信息传输模块；所述的智能感知装置，包括电机、谐波减速器、编码器、联轴器和相机；所述的处理器模块判断车辆所在道路位置以及车辆姿态信息，进而预估所述相机在下一个路口需要转过的角度，以及判断交通信号灯相对于相机的位置，并计算出相机需要调整的方位与角度，并将调整信息传输至谐波减速器，谐波减速器运行，带动相机转动。本发明可实现无回差转动，能确保精准相机角度的精准调整，进而保证图像信息的准确采集。在经过路口时，能够实现红绿灯智能识别，并预先精准控制相机的转动角度，从而降低驾驶成本，也能最大程度避免安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 角度 可控 智能 红绿灯 识别 装置 | ||
【主权项】：
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