[发明专利]一种达芬奇机器人器械清洗设备在审
申请号: | 202310066247.2 | 申请日: | 2023-01-18 |
公开(公告)号: | CN116274075A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 刘红娜 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;A61B90/70;B08B13/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 周海 |
地址: | 050051 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种达芬奇机器人器械清洗设备,包括设备本体,设备本体具有第一内腔、第二内腔、第三内腔和第六内腔,第二内腔内放置达芬奇器械,第三内腔具有与其滑动连接的活塞,齿轮连接安装在第一内腔内的第一电机,设备本体上安装第二电机,第二电机的输出轴连接转盘,转盘具有水流通道,水流通道的其中一端连接水泵的水管,水流通道的另外一端具有能与第二内腔上开口对应的喷头。本发明通过将达芬奇器械沿第二内腔上口放入到第二内腔中,然后通过水泵连接的水管从喷头向第二内腔内喷水从而清洗达芬奇器械,清洗过程中,通过控制第一电机正反转带动活塞上下移动从而向上顶起达芬奇器械进行进一步方便清洗。 | ||
搜索关键词: | 一种 达芬奇 机器人 器械 清洗 设备 | ||
【主权项】:
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