[发明专利]一种抽象相机参数模型的方法在审
| 申请号： | 202310060320.5 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116188595A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 顾圆一;郭荣;张信豪;唐浩;翁月娜 | 申请（专利权）人： | 浙江浩腾电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抽象相机参数模型的方法，包括如下步骤：1)输入图片上多点的像素坐标，世界坐标；2)将像素坐标，世界坐标归一；3)将相机成像抽象为一个长方体；相机坐标系相对于世界坐标系的绕x轴旋转角度pitch，绕y轴旋转角度yaw，绕z轴旋转角度roll，分别得到的变换矩阵；4)通过步骤3)中的参数，得到两个关系式f1和f2：f1:像素坐标‑世界坐标；f2:世界坐标‑像素坐标；5)计算loss；不需要相机提供参数的前提下，通过本发明能够直接进行测定并计算，可以有效的支持各种老款相机，进而实现世界坐标、相机坐标、像素坐标之间的有效转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抽象 相机 参数 模型 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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