[发明专利]一种基于GNSS/SINS/DVL组合的洋流速度最优估计方法在审
| 申请号： | 202310058983.3 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116224409A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘锡祥;江美娟;黄永江;赵炳权;陈瑾杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/52 | 分类号： | G01S19/52;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于GNSS/SINS/DVL组合的洋流速度最优估计方法，方法包括以下步骤：(1)构建包含洋流速度在内的GNSS/SINS/DVL组合导航运动模型；(2)设计洋流速度参数寻优目标函数；(3)设计基于GNSS/SINS/DVL组合的洋流速度最优化估计算法。本发明提供一种基于最优化理论依靠GNSS/SINS/DVL输出数据来估计水平洋流速度的方法，有效的克服了传统卡尔曼滤波算法依赖初始参数、要提前预知仪表先验信息的缺点，提高了估计的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss sins dvl 组合 洋流 速度 最优 估计 方法 | ||
【主权项】：
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