[发明专利]一种鱼眼图像遮挡类别的判别方法及装置

摘要

本申请公开了一种鱼眼图像遮挡类别的判别方法及装置，方法包括：将鱼眼图像鱼眼图像遮挡类别判别模型，输出得到目标鱼眼图像，鱼眼图像遮挡类别判别模型的建立过程为：获取若干鱼眼拍摄图像，并标签处理和像素化处理，得到若干鱼眼标签图像，构建BN网络层并引入至原始U_Net网络结构，得到批量归一化U_Net网络结构，以鱼眼拍摄图像作为训练样本，鱼眼标签图像作为样本标签，通过批量归一化U_Net网络结构训练得到鱼眼图像遮挡类别判别模型。可见，鱼眼图像遮挡类别判别模型能够辅助识别出与天空区域对应的直射卫星信号，与建筑物区域对应的反射卫星信号，以及与树木区域对应的衍射卫星信号，提供更多卫星精确定位的条件。