[发明专利]一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法及系统有效
| 申请号： | 202310048321.8 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116182702B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;高兴宇;胡增;罗祥雄 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，减少了单应性矩阵分解引入的误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成分 分析 结构 传感器 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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