[发明专利]一种谐波减速器出厂合格性判定方法及装置在审
| 申请号： | 202310046223.0 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116026586A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 徐洋;张熠鑫;解国升;盛晓伟 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G01M13/028 | 分类号： | G01M13/028;G06F18/2431;G06F18/213;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 王卓 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器出厂合格性判定方法及装置，涉及零件合格检测技术领域。具体步骤为；采集一维声振信号；将所述一维声振信号分为训练集、验证集以及测试集；构建多尺度一维卷积神经网络；利用所述训练集和所述验证集训练所述多尺度一维卷积神经网络，得到训练好的合格性判定模型，将所述测试集输入所述合格性判定模型进行预测，得到谐波减速器合格性判定结果。本发明解决了现阶段谐波减速器出厂检测过分依赖人工经验以及检测速度慢点的问题，对于不同系列不同型号谐波减速器的合格性判定具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 出厂 合格 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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