[发明专利]一种谐波减速器出厂合格性判定方法及装置

权利要求书

1.一种谐波减速器出厂合格性判定方法，其特征在于，具体步骤包括如下：

采集一维声振信号；

将所述一维声振信号分为训练集、验证集以及测试集；

构建多尺度一维卷积神经网络；

利用所述训练集和所述验证集训练所述多尺度一维卷积神经网络，得到训练好的合格性判定模型，将所述测试集输入所述合格性判定模型进行预测，得到谐波减速器合格性判定结果。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器出厂合格性判定方法，其特征在于，采集所述一维声振信号的步骤为：将谐波减速器对准声压传感器放置在吸声棉上，以锤头为钢制的力锤作为激励源敲击所述谐波减速器，用信号采集软件采集一维声振信号。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器出厂合格性判定方法，其特征在于，所述多尺度一维卷积神经网络包括多尺度卷积层、池化层和全连接层。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器出厂合格性判定方法，其特征在于，所述多尺度卷积层通过多个不同尺度卷积核对输入信号进行不同尺度的卷积，卷积定义为：

y_i^K＝f[Conv_k∈K(X,W^k_i)+b_i]；

其中，y_i^K为以卷积核尺度K的i个输出特征；X为输入特征；W^K_i为以核尺度k的第i个卷积核；b_i为输出第i个特征时所加的偏置；f为激活函数。

5.根据权利要求3所述的一种谐波减速器出厂合格性判定方法，其特征在于，所述池化层的运算表达式：

y_i＝f[β_idown(x)+b_i]；

其中，down(*)为下采样函数；β_i为第i个特征的权值；x对应卷积层的输出；b_i为第i个特征的偏置。

6.根据权利要求3所述的一种谐波减速器出厂合格性判定方法，其特征在于，所述全连接层包括对应多层感知机的隐含层，在所述全连接层后接隐藏层，最后由Softmax多分类器完成分类。

7.一种谐波减速器出厂合格性判定装置，其特征在于，利用权利要求书1-6任一所述的一种谐波减速器出厂合格性判定方法进行判定，包括：谐波减速器，作为实验对象；吸声棉，用于降噪；力锤，作为激励源；声压传感器，用于测量声振数据；采集软件，用于采集声振数据；计算机，用于数据分析；其中，所述谐波减速器与所述声压传感器放置在所述吸声棉上，所述声压传感器、所述力锤均与所述采集软件相连，所述采集软件与所述计算机相连。