[发明专利]一种基于显著锚点几何嵌入的点云配准方法在审
| 申请号： | 202310043546.4 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116228825A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 徐宗懿;高瑞;高鑫雨;高新波 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/44;G06V10/75;G06F18/22 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于显著锚点几何嵌入的点云配准方法，包括：获取获取相同场景下不同视角的两个点云；对两个点云数据进行核点卷积，将卷积后的特征输入到锚点模块和特征模块进行特征提取和优化，得到最优特征；计算最优特征的超点匹配，并查找全局对应点；计算各个区域的变换，根据全局对应点选择最优变换；对最优点云进行转换估计，得到估计结果；本发明将建立了锚点对应的点云间的联系，以此为桥梁可以利用几何交流模块充分交流两点云的信息；嵌入点与锚点的距离特征，能够有效检测区域在全局拓扑结构上的差异，从而减少低重叠率下非重叠相似区域的匹配，进而提高区域匹配的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 显著 几何 嵌入 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
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