[发明专利]一种可行驶空间的检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310042676.6 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116052122B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 罗宇亮;甄玉珂;江建山;方志杰;孙创开 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V20/56;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种可行驶空间的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的三维点云数据；将三维点云数据转换为二维像素坐标；根据二维像素坐标对应的类别数据获得障碍物信息的像素坐标；根据障碍物信息的像素坐标生成GT曲线；将类别数据和GT曲线输入预处理网络模型，获得第一像素图片和第二像素图片；根据预先构建的可行驶空间预测模型对第一像素图片和第二像素图片进行处理，获得可行驶空间曲线；根据可行驶空间曲线和GT曲线获得可行驶空间的关键绩效指标。实施本申请实施例，可以提高对可行驶空间的检测效率，准确地将可行驶空间提取出来，极大的提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 空间 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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