[发明专利]一种钢结构焊接机器人控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202310041478.8 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115972226A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 邱甜;金崇翔;胡振华;杨政;饶志勇;何广城 | 申请（专利权）人： | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B23K37/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及钢结构焊接机器人控制方法及钢结构焊接机器人，方法包括：采用协作机械手、数字焊机，通过软件系统控制机器人，进行人机交互，执行自动焊接作业，软件系统控制包括上位机软件系统，本系统通过网络与机器人通讯，控制协作机械手、焊接电源及送丝机执行机构工作；上位机软件系统设有人机交互界面，执行焊接编程操作流程；上位机软件系统执行焊接工艺自动管理流程，对工件的焊接工艺进行建立、存储、修改和自动调用操作；采用协作机械手，拖动示教及人机界面进行交互编程，协作机械手接受人工拖动控制，通过软件界面编程操作流程完成焊缝点记录、焊接工艺生成及焊接动作程序生成。可实现多位置机械手焊接，焊接稳定，安全且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢结构 焊接 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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