[发明专利]一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统在审

专利信息
申请号: 202310039487.3 申请日: 2023-01-13
公开(公告)号: CN116372744A 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 刘少华;黄身桂;黄吉祥;谭援强 申请(专利权)人: 华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
主分类号: B24B19/22 分类号: B24B19/22;B44B1/00;B25J11/00
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 张迪
地址: 362000 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统,涉及抛磨系统的技术领域,其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块;所述机器人雕刻模块包括机器人,设置在机器人端部的雕刻电主轴,以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄;所述浮动力控模块安装在刀柄上;所述抛磨模块包括抛磨电主轴,以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘;所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工,在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度,快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
搜索关键词: 一种 基于 机器人 曲面 石材 浮动 力控抛磨 系统
【主权项】:
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