[发明专利]一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统

说明书

本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。

技术领域

本申请涉及抛磨系统的技术领域，尤其是涉及一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统。

背景技术

复杂形状大理石制品作为艺术品，具有很高的经济价值，同时还具有很好的观赏性。复杂形状大理石制品是所有大理石制品中附加值最高的一个品种，不仅蕴含着艺术文化，更是石材产业新的经济增长点。相较于平面大理石制品与规则异形大理石制品，复杂形状大理石制品是所有大理石制品中加工技术难度最大，其经济附加值也是最高的一个品种。而抛光加工作为复杂形状大理石制品加工过程的最后一道工序，也是整个加工工序中非常重要的一道工序。

在磨抛加工前，需要把磨抛的模型进行机器人雕刻加工，以达到可磨抛的状态。在雕刻加工完成后，实现由机器人雕刻系统向机器人磨抛系统的快速转换至关重要，可以提高加工效率。在目前的曲面石材磨抛行业中，目前存在着以下几个问题：1、曲面磨抛的难度要远高于平面的磨抛；2、曲面磨抛加工中恒力的控制较为困难；3、曲面雕刻加工向曲面磨抛加工的转换慢。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统。以解决曲面抛磨难度高、抛磨恒定力度控制难、曲面雕刻加工向曲面抛光加工切换慢的问题，采用如下的技术方案：

一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。

可选的，所述浮动力控模块控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向的力控范围为5-10N。

可选的，所述浮动力控模块控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向的浮动范围为0-12mm。

可选的，所述抛磨电主轴所提供的最大扭矩为1.3N/m。

可选的，所述抛磨电主轴的转速为0-3500r/min。

可选的，所述连接刀柄采用IS050刀柄可拆卸装夹在雕刻电主轴上。

可选的，所述抛磨工具粘盘通过标准筒夹与抛磨电主轴连接。

可选的，所述雕刻电主轴在抛磨过程中不发生转动。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.在机器人的雕刻电主轴上通过连接刀柄安装浮动力控模块，进而维持抛磨模块在抛磨时的恒定抛磨力，便于对复杂曲面石材进行抛磨加工；能够快速从雕刻加工转换至抛磨加工；

2.抛磨工具粘盘通过标准同筒夹与抛磨电主轴连接，便于更换不同直径的抛磨工具粘盘，实现对不同曲率半径的石材曲面的抛磨加工。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机器人；2、雕刻电主轴；3、连接刀柄；4、浮动力控模块；5、抛磨电主轴；6、抛磨工具粘盘；7、石材。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。