[发明专利]一种魔方机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202310032424.5 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116277049A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈永煌 | 申请（专利权）人： | 汕头市澄海区魔域文化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集知天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人： | 景梅 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种魔方机器人及其控制方法，魔方机器人包括底座、多个工作臂、多个旋转装置和控制器。底座上设置颜色传感器。各工作臂均设置于所述底座上，各工作臂围合形成魔方容纳空间。各旋转装置分别设置于所述底座和各所述工作臂上，所述旋转装置包括旋转驱动机构和魔方配合爪，所述魔方配合爪和所述旋转驱动机构传动连接。所述控制器分别与所述颜色传感器和各所述旋转装置电连接。魔方机器人具有色块识别程序和色块复原程序，所述颜色传感器识别魔方各色块的色片，魔方机器人控制各所述旋转装置旋转复原魔方。本申请的魔方机器人具有颜色传感器，通过各旋转装置旋转明魔方位置，配合颜色传感器识别各色块的颜色，获得魔方各色块的位置信息，方便自动复原魔方，该魔方机器人的控制方法逻辑简单，魔方机器人结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 魔方 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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