[发明专利]一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器在审
| 申请号： | 202310030600.1 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116111874A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 程亚兵;李家宝;安立持;周海港;徐威龙 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 黄贤丽 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，包括底座、导轨、驱动装置和压电叠堆，所述的底座上设有导轨限位凸起，导轨和驱动装置分别设在底座上，导轨位于导轨限位凸起和驱动装置之间；所述的驱动装置包括六边形放大机构、固定部和移动部，固定部的前端设有固定端驱动足，移动部的前端设有移动端驱动足，固定端驱动足和移动端驱动足分别与导轨抵接；所述的压电叠堆设在驱动装置内。本发明在移动端驱动足前进和后退的过程中，使固定端驱动足和移动端驱动足产生不同的形变，在两个驱动足部分产生不同的摩擦力差，进而使导轨向前移动，使用一个压电叠堆便可完成前进与抑制回退的功能，且其运动过程无磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 摩擦 抑制 后退 驱动器 | ||
【主权项】：
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