[发明专利]一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器

权利要求书

1.一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，其特征在于：包括底座、导轨、驱动装置和压电叠堆，所述的底座上设有导轨限位凸起，导轨和驱动装置分别设在底座上，导轨位于导轨限位凸起和驱动装置之间；

所述的驱动装置的中间为六边形放大机构，两侧分别为固定部和移动部，固定部的前端设有固定端驱动足，移动部的前端设有移动端驱动足，固定端驱动足和移动端驱动足分别与导轨抵接；所述的压电叠堆设在驱动装置内。

2.根据权利要求1所述的一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，其特征在于：所述的压电叠堆纵向设在驱动装置内，与导轨移动方向垂直；压电叠堆受电信号驱动伸长和收缩时，带动驱动装置沿压电叠堆的纵向伸长和收缩，沿压电叠堆的横向收缩和伸长。

3.根据权利要求1所述的一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，其特征在于：所述的固定端驱动足和移动端驱动足分别与导轨倾斜接触，向导轨前移方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，其特征在于：所述的驱动装置的固定部设有连接孔，通过螺钉穿过连接孔与底座相连，通过螺母紧固；在固定部上沿压电叠堆的纵向至少设有两组螺钉和螺母连接结构，对驱动装置的固定部进行固定。