[发明专利]泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质在审
| 申请号： | 202310030030.6 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115946682A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 郭涛;杨振 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质，泊车控制方法，包括：确定电动汽车是否处于泊车起步状态，泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态；当确定电动汽车处于泊车起步状态时，获取电动汽车的目标加速度，目标加速度小于预设过零加速度，预设过零加速度用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的加速度阈值；根据目标加速度控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时，根据目标加速度控制电动汽车进行泊车，可避免驱动电机在扭矩过零区间因扭矩变化太快产生顿挫，增加了电动汽车在APA过程中的泊车稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 装置 电动汽车 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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