[发明专利]软式内镜操控机器人系统有效
| 申请号： | 202310029283.1 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115919474B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京云力境安科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/32;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种软式内镜操控机器人系统，包括对软式内镜执行手术操控的台车，对台车发出操控指令的医生端控制台；台车上布置有对软式内镜的头端部进行输送操控的第二机械臂，和对软式内镜的操作部进行功能控制的第一机械臂；台车位于手术侧，靠近手术台布置，医生端控制台可远离手术侧，台车由其上的第一机械臂和第二机械臂，分别对软式内镜的操作部和头端部进行夹持和功能操控，第二机械臂的末端设置输送装置，将头端部输送至手术位置，第一机械臂对软式内镜的操作部进行功能控制，实现软式内镜的不同手术控制，通过医生端控制台对台车的远距离控制，实现由机器人系统对软式内镜的输送和手术操作，满足软式内镜的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 软式 操控 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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