[发明专利]一种高精度采样夹指及采样机器人在审
| 申请号： | 202310028126.9 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116035626A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;蔡文琪;倪华康;王子玮;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 贺金 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度采样夹指及采样机器人。该高精度采样夹指包括与采样机器人连接的夹指组件，并可在采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动，夹指组件包括第一夹持部和第二夹持部、第一受力传感器和第二受力传感器，夹指组件包括第一状态和第二状态，当夹指组件处于第一状态时，第一夹持部和第二夹持部能够夹紧棉签，夹指组件能够沿第一方向运动，使得夹指组件从第一状态变为第二状态，当夹指组件处于第二状态时，第一夹持部和第二夹持部允许棉签活动，第二受力传感器检测数值变化时，夹指组件够朝远离所述患者方向运动。通过这样设置，能够实现棉签夹紧状态可控，并采样过程安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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