[发明专利]基于行泊一体的目标检测方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202310017712.3 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116246235A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张兵;左佳琪;王贺;韦松 | 申请（专利权）人： | 吉咖智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/52;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京中知星原知识产权代理事务所(普通合伙) 11868 | 代理人： | 马如 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及基于行泊一体的目标检测方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定针对一组图像中每个图像的特征信息，其中图像包括位于自车周围的一个或多个待检测目标；预测针对一组图像中每个图像的特征点的深度信息，以基于特征信息和深度信息确定目标空间三维信息；对目标空间三维信息进行特征提取，得到针对一个或多个待检测目标的第一时刻目标空间特征；将第一时刻目标空间特征和第二时刻目标空间特征进行融合；以及基于经融合的第一时刻目标空间特征和第二时刻目标空间特征而得到的信息，输出一个或多个目标检测信息。以此方式，融合当前图像和历史图像使得能够在多种行驶状态下使用相同感知策略，有效避免目标遮挡漏检，提高感知精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一体 目标 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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