[发明专利]一种雷达测速的惯导补偿方法及惯导补偿的雷达测速系统在审
| 申请号： | 202310002202.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116087898A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 宋小平;祝仁德;朱春金;孙爱中;张大朋;李荣荣;刘小龙;袁光华;冯桂刚;程孝昱;赵路平;张德智;李朝阳;刘川河;张风香 | 申请（专利权）人： | 上海仁昊电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/58;G01C9/00 |
| 代理公司： | 上海沣成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31425 | 代理人： | 徐洋洋 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种雷达测速的惯导补偿方法，本发明的雷达测速的惯导补偿方法，通过惯性测量单元获取的加速度计算得到车身的倾角度数，进而由该度数及补偿系数计算得到车身倾角对测速雷达输出的车辆行驶速度的补偿值，从而获取补偿后的车辆行驶速度。相较于现有的雷达测速方法，其通过惯性测量单元计算的补偿值补偿了测速雷达的输出，从而补偿了车身倾斜对雷达测速的影响，其获取的补偿后的车辆形式速度更为精确可靠。此外，本发明还涉及一种惯导补偿的雷达测速系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 测速 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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