[发明专利]用于确定运载工具的姿态的装置、相关的用于辅助运载工具的驾驶的系统及确定方法在审

申请号：	202280012463.2	申请日：	2022-01-28
公开（公告）号：	CN116868090A	公开（公告）日：	2023-10-10
发明（设计）人：	戴维·德普拉兹;C·梅伦	申请（专利权）人：	泰雷兹公司
主分类号：	G01S19/53	分类号：	G01S19/53
代理公司：	北京派特恩知识产权代理有限公司 11270	代理人：	王娜丽;姚开丽
地址：	法国***	国省代码：	暂无信息
权利要求书：	暂无信息	说明书：	暂无信息
摘要：	本发明涉及一种用于确定运载工具的姿态的装置(16)，该运载工具包括GNSS接收机，该GNSS接收机能够从布置在已知位置的一个或多个天线(14)接收GNSS信号；该确定装置(16)包括：移动生成模块(22)，其被配置为根据控制律生成视在相位中心的移动；控制模块(23)，其被配置为确定控制律；确定模块(24)，其被配置为根据由GNSS接收机(12)提供的至少一个可观测值并根据控制律确定感兴趣的矢量的绝对定向，并且根据感兴趣的矢量的绝对定向确定运载工具的姿态的至少一个分量。
搜索关键词：	用于确定运载工具姿态装置相关辅助驾驶系统方法
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通信装置、控制方法和记录介质-201780095770.0
发明人：伊藤尚祐 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/53
摘要：通信装置(100)具有：取得部(110)，其根据从测位系统提供的信号，取得表示通信装置(100)的第1位置的第1位置信息和表示第1位置的误差的第1位置误差信息；接收部(120)，其接收通信装置(200)根据从测位系统提供的信号取得的、表示通信装置(200)的第2位置的第2位置信息和表示第2位置的误差的第2位置误差信息；第1计算部(130)，其根据第1位置信息、第1位置误差信息、第2位置信息和第2位置误差信息中的任意信息计算第1到来方向和第1到来方向误差；第2计算部(150)，其根据从通信装置(200)发送的信号计算第2到来方向；以及判定部(140)，其在第1到来方向误差小于第1阈值的情况下，使第2计算部(150)根据第1到来方向校正第2到来方向。

用于确定运载工具的姿态的装置、相关的用于辅助运载工具的驾驶的系统及确定方法-202280012463.2
发明人：戴维·德普拉兹;C·梅伦 -专利权人：泰雷兹公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/53
摘要：本发明涉及一种用于确定运载工具的姿态的装置(16)，该运载工具包括GNSS接收机，该GNSS接收机能够从布置在已知位置的一个或多个天线(14)接收GNSS信号；该确定装置(16)包括：移动生成模块(22)，其被配置为根据控制律生成视在相位中心的移动；控制模块(23)，其被配置为确定控制律；确定模块(24)，其被配置为根据由GNSS接收机(12)提供的至少一个可观测值并根据控制律确定感兴趣的矢量的绝对定向，并且根据感兴趣的矢量的绝对定向确定运载工具的姿态的至少一个分量。

方位推定装置-201880045685.8
发明人：宫岛朗;松冈克宏 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/53
摘要：本发明涉及方位推定装置。具备：卫星数据获取部(101)，获取方位推定装置、导航信号的多普勒频移频率；传感器数据获取部(102)，从偏航率传感器获取偏航率；多普勒方位推定部(103)，推定移动体的方位；状态变量决定部(S14)，决定表示方位角的可靠度的状态变量(S)；阈值选择部(S16)，从用于决定是否采用上述方位作为基准方位的多个组的评价参数阈值群选择上述评价参数阈值群；评价参数计算部(S17)，计算用于评价方位的可靠度的多个评价参数；以及采用与否判断部(S18、S19)，对多个上述评价参数和上述阈值选择部选择的上述评价参数阈值群进行比较，并基于判断为满足采用条件而决定为采用上述方位作为上述基准方位。

用于确定车辆的方位角的系统和方法-201180020837.7
发明人：戴立文;邵云峰;丹尼尔·J·艾斯林格 -专利权人：纳夫科姆技术公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01S19/53
摘要：本发明公开一种用于确定车辆的方位角的系统和方法，该车辆包括与车辆相连的第一和第二天线(12，14)。第一和第二天线(12，14)被配置成可以接收包括全球定位系统数据的信号。接收器前端(18)被配置为接收包括全球定位系统数据的信号。电子数据处理器(32)能够从接收器前端(18)接收全球定位系统数据。数据处理器(32)被配置或编程以便执行用于确定车辆的可以包括车辆的方位角的姿态的方法。

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