[发明专利]使用检流计控制曲线对多边形和电机容差进行动态补偿在审
| 申请号: | 202280006186.4 | 申请日: | 2022-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN116249913A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
| 发明(设计)人: | 王浩森 | 申请(专利权)人: | 图达通智能美国有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
| 代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 王菲;张涛 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 提供了一种光探测和测距系统。该系统包括检流计镜;多面光转向设备;以及控制器设备,该控制器设备包括一个或多个处理器、存储器和存储在存储器中的处理器可执行指令。处理器可执行指令包括接收LiDAR扫描系统的检流计镜的第一移动曲线;接收LiDAR扫描系统的多面光转向设备的校准数据;基于校准数据和第一移动曲线生成检流计镜的第二移动曲线;以及基于第二移动曲线提供一个或多个控制信号以调节检流计镜的移动的指令。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 检流计 控制 曲线 多边形 电机 进行 动态 补偿 | ||
【主权项】:
暂无信息
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