[实用新型]一种管线寿命模拟测试机构有效
| 申请号： | 202223603686.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219532873U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王师;黄维峰;杨小马;张敏梁 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N19/00 | 分类号： | G01N19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；伺服电机与绕线机构动力耦合连接；绕线机构用于供被测线束缠绕，被测线束的两端分别电连接控制系统和伺服电机。本实用新型通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转动，伺服电机带动绕线机构转动，实现模拟被测线束在转动关节的运动状态，能实现更高的转动节拍，让测试时间大大缩短，实现管线寿命的加速验证；驱动线路与被测线束为同一组线路，当被测线束达到寿命，出现线芯损伤或断开的情况时，伺服电机将报警停机，从而实现线束损伤状态自检，线束线芯断开自动报警等功能，并且管线寿命模拟测试机构具有结构简单、可靠、成本经济的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管线 寿命 模拟 测试 机构 | ||
【主权项】：
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