[实用新型]一种管线寿命模拟测试机构

说明书

本实用新型提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；伺服电机与绕线机构动力耦合连接；绕线机构用于供被测线束缠绕，被测线束的两端分别电连接控制系统和伺服电机。本实用新型通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转动，伺服电机带动绕线机构转动，实现模拟被测线束在转动关节的运动状态，能实现更高的转动节拍，让测试时间大大缩短，实现管线寿命的加速验证；驱动线路与被测线束为同一组线路，当被测线束达到寿命，出现线芯损伤或断开的情况时，伺服电机将报警停机，从而实现线束损伤状态自检，线束线芯断开自动报警等功能，并且管线寿命模拟测试机构具有结构简单、可靠、成本经济的优点。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动测试设备技术领域，特别涉及一种管线寿命模拟测试机构。

背景技术

现在越来越多机器人将六关节的电机前置到机器人末端，实现电机减速机直联，从而使得六关节传动更紧凑，更简单，更可靠。而由此带来了一个问题，就是电机相关的线束也需要前置，必须经过五关节的转动部位，这样线束必须经受住五轴转动带来的影响。转动影响的结果就是六轴电机线束在转动部位的线芯容易变形，甚至断开，导致六轴电机报警，机器人停机。

基于六轴电机前置到机器人末端容易导致线缆受损的现状，为改善机器人稳定运行时间，需要在开发阶段对此类传动方式的六轴线束提前进行线束的寿命测试，从而验证及优化在五轴转动部位的走线方式和结构可靠性。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种管线寿命模拟测试机构，旨在能够用于机器人关节的线束寿命测试。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；

所述伺服电机与所述绕线机构动力耦合连接，用于通过所述伺服电机驱动所述绕线机构转动；所述绕线机构用于供被测线束缠绕，所述被测线束穿出所述绕线机构的两端分别电连接所述控制系统和所述伺服电机。

本实用新型通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转动，伺服电机带动绕线机构转动，实现模拟被测线束在转动关节的运动状态，能实现更高的转动节拍，让测试时间大大缩短，实现管线寿命的加速验证；驱动线路与被测线束为同一组线路，当被测线束达到寿命，出现线芯损伤或断开的情况时，伺服电机将报警停机，从而实现线束损伤状态自检，线束线芯断开自动报警等功能，并且管线寿命模拟测试机构具有结构简单、可靠、成本经济的优点。

优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述控制系统和所述伺服电机均通过控制线束电连接所述被测线束。

优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述管线寿命模拟测试机构还包括固定座，所述伺服电机设置于所述固定座上，所述伺服电机的输出轴与所述绕线机构连接。

优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线机构包括：

连接座，所述连接座与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接座远离所述伺服电机的端面上凸设有沿着所述绕线机构的转动轴线延伸的绕线轴；以及，

绕线筒，所述绕线筒呈两端敞口的直筒状设置，所述绕线筒套装于所述绕线轴外，所述绕线筒靠近所述伺服电机的一端与所述连接座远离所述伺服电机的端面连接。

优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述固定座上设置有绕线挡板，所述绕线挡板位于所述绕线机构远离所述伺服电机的一侧。

优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线挡板上设置有用于供所述被测线束穿过的穿线孔。

优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线挡板通过螺钉固定连接所述固定座远离所述伺服电机的端面。