[实用新型]一种管线寿命模拟测试机构有效

专利信息
申请号: 202223603686.2 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN219532873U 公开(公告)日: 2023-08-15
发明(设计)人: 王师;黄维峰;杨小马;张敏梁 申请(专利权)人: 上海新时达机器人有限公司
主分类号: G01N19/00 分类号: G01N19/00
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
地址: 201822 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 管线 寿命 模拟 测试 机构
【权利要求书】:

1.一种管线寿命模拟测试机构,其特征在于,包括控制系统、伺服电机和绕线机构;

所述伺服电机与所述绕线机构动力耦合连接,用于通过所述伺服电机驱动所述绕线机构转动;所述绕线机构用于供被测线束缠绕,所述被测线束穿出所述绕线机构的两端分别电连接所述控制系统和所述伺服电机。

2.如权利要求1所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述控制系统和所述伺服电机均通过控制线束电连接所述被测线束。

3.如权利要求1或2所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述管线寿命模拟测试机构还包括固定座,所述伺服电机设置于所述固定座上,所述伺服电机的输出轴与所述绕线机构连接。

4.如权利要求3所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述绕线机构包括:

连接座,所述连接座与所述伺服电机的输出轴连接,所述连接座远离所述伺服电机的端面上凸设有沿着所述绕线机构的转动轴线延伸的绕线轴;以及,

绕线筒,所述绕线筒呈两端敞口的直筒状设置,所述绕线筒套装于所述绕线轴外,所述绕线筒靠近所述伺服电机的一端与所述连接座远离所述伺服电机的端面连接。

5.如权利要求4所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述固定座上设置有绕线挡板,所述绕线挡板位于所述绕线机构远离所述伺服电机的一侧。

6.如权利要求5所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述绕线挡板上设置有用于供所述被测线束穿过的穿线孔;和/或,

所述绕线挡板通过螺钉固定连接所述固定座远离所述伺服电机的端面。

7.如权利要求4所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述绕线筒靠近所述连接座的端面上设置有沿着过线槽,所述过线槽的一端贯穿所述绕线筒的内筒壁,以让所述被测线束的一端自所述过线槽处穿出所述绕线机构。

8.如权利要求7所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述绕线筒靠近所述连接座的端面上凸设有环形凸起,所述环形凸起抵接所述连接座远离所述伺服电机的端面,所述环形凸起较所述过线槽靠近所述绕线机构的转动轴线。

9.如权利要求7所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述过线槽靠近所述绕线筒的内筒壁的一端设置有压块,所述压块上设置有用于供所述被测线束穿过的过孔。

10.如权利要求3所述的管线寿命模拟测试机构,其特征在于,所述伺服电机通过螺钉固定于所述固定座上。

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