[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202223603410.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219297094U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李晓伟;肖玉辉 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/08;B66F9/07;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 李琪 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括底盘组件、门架组件、取放组件和驱动装置。门架组件包括固定门架和活动门架，固定门架设置在底盘组件上，活动门架活动设置在固定门架上；取放组件通过传动机构设置在活动门架上；驱动装置被构造为带动活动门架沿固定门架在高度方向上运动，所述活动门架在运动的过程中通过带动取放组件相对于活动门架在高度方向上同步运动。本公开通过驱动装置带动活动门架运动，活动门架就可以通过传动机构带动取放组件相对活动门架做同步运动，也即是设置单一动力源就可以实现取放组件上升或下降至对应的高度对容器进行存放，相比于现有技术中的多个动力源驱动门架、取放组件升降，本公开的结构更加简单，也能够节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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