[实用新型]带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构

摘要

本实用新型涉及激光加工技术领域，提出了带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，包括机架、加工装置和夹紧装置，夹紧装置沿第一方向滑动设置在机架上，还包括机械手抓取件，机械手抓取件包括：第一滑动组件沿第二方向滑动设置在机架上；第二滑动组件沿第三方向滑动设置在第一滑动组件上，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，加工装置设置在第二滑动组件上，具有用于抓取被加工件的抓取夹头。通过上述技术方案，解决了相关技术中的加工平台采用机械手实现自动化上下料时，需要配备独立机械手操作平台，进而导致生产的时间成本以及设备成本大幅提升的问题。