[实用新型]带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构

说明书

本实用新型涉及激光加工技术领域，提出了带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，包括机架、加工装置和夹紧装置，夹紧装置沿第一方向滑动设置在机架上，还包括机械手抓取件，机械手抓取件包括：第一滑动组件沿第二方向滑动设置在机架上；第二滑动组件沿第三方向滑动设置在第一滑动组件上，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，加工装置设置在第二滑动组件上，具有用于抓取被加工件的抓取夹头。通过上述技术方案，解决了相关技术中的加工平台采用机械手实现自动化上下料时，需要配备独立机械手操作平台，进而导致生产的时间成本以及设备成本大幅提升的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体的，涉及带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构。

背景技术

现有技术中，在对PDC工件进行加工时，若采用机械手进行自动化上下料，常用的方式是通过在加工平台旁设立机械手操作平台，通过调整机械手的运行轨迹以满足自动化上下料的功能，但由于机械手与加工平台为两个独立的设备，需要操作人员花费大量的时间调整机械手与加工平台的配合，以确保满足加工精度，若被加工件的规格发生变化时，同样需要花费大量的时间进行调整，并且为加工平台再单独配备一个机械手操作平台成本相对较高，进而导致生产的时间成本以及设备成本大幅提升。

实用新型内容

本实用新型提出带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，解决了相关技术中的加工平台采用机械手实现自动化上下料时，需要配备独立机械手操作平台，进而导致生产的时间成本以及设备成本大幅提升的问题。

本实用新型的技术方案如下：

带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，包括机架、加工装置和夹紧装置，所述夹紧装置沿第一方向滑动设置在所述机架上，还包括机械手抓取件，所述机械手抓取件包括：

第一滑动组件，沿第二方向滑动设置在所述机架上；

第二滑动组件，沿第三方向滑动设置在所述第一滑动组件上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述加工装置设置在所述第二滑动组件上；

抓取组件，设置在所述第二滑动组件上，具有用于抓取被加工件的抓取夹头。

作为进一步的技术方案，所述抓取组件包括：

安装座，设置在所述第二滑动组件上；

第一线性驱动件，设置在所述安装座上；

支撑臂，滑动设置在所述安装座上，且设置在所述第一线性驱动件的驱动端上，所述抓取夹头设置在所述支撑臂上。

作为进一步的技术方案，所述抓取夹头包括：

转动驱动件，设置在所述支撑臂上；

夹取件，设置在所述转动驱动件的驱动端上，具有夹取间隙；

推送件，设置在所述转动驱动件的驱动端上，用于沿所述夹取间隙推送所述被加工件。

作为进一步的技术方案，所述推送件包括：

第二线性驱动件，设置在所述夹取件上；

推杆，设置在所述第二线性驱动件的驱动端上，用于沿所述夹取间隙向所述夹紧装置推动。

作为进一步的技术方案，还包括：

上下料盘，设置在所述夹紧装置上，随所述夹紧装置滑动，所述上下料盘具有若干个存料凹槽，所述存料凹槽用于存放所述被加工件，所述上下料盘与所述夹紧装置之间具有避让通槽；

吸尘罩，升降设置在所述机架上，升降后，所述避让通槽和所述吸尘罩配合，所述吸尘罩用于罩设在所述被加工件上。

作为进一步的技术方案，所述第一滑动组件包括：