[实用新型]带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构

权利要求书

1.带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，包括机架(1)、加工装置(2)和夹紧装置(3)，其特征在于，所述夹紧装置(3)沿第一方向滑动设置在所述机架(1)上，还包括机械手抓取件(4)，所述机械手抓取件(4)包括：

第一滑动组件(5)，沿第二方向滑动设置在所述机架(1)上；

第二滑动组件(6)，沿第三方向滑动设置在所述第一滑动组件(5)上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述加工装置(2)设置在所述第二滑动组件(6)上；

抓取组件(7)，设置在所述第二滑动组件(6)上，具有用于抓取被加工件(8)的抓取夹头(9)。

2.根据权利要求1所述的带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，其特征在于，所述抓取组件(7)包括：

安装座(10)，设置在所述第二滑动组件(6)上；

第一线性驱动件(11)，设置在所述安装座(10)上；

支撑臂(12)，滑动设置在所述安装座(10)上，且设置在所述第一线性驱动件(11)的驱动端上，所述抓取夹头(9)设置在所述支撑臂(12)上。

3.根据权利要求2所述的带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，其特征在于，所述抓取夹头(9)包括：

转动驱动件(13)，设置在所述支撑臂(12)上；

夹取件(14)，设置在所述转动驱动件(13)的驱动端上，具有夹取间隙(15)；

推送件(16)，设置在所述转动驱动件(13)的驱动端上，用于沿所述夹取间隙(15)推送所述被加工件(8)。

4.根据权利要求3所述的带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，其特征在于，所述推送件(16)包括：

第二线性驱动件(17)，设置在所述夹取件(14)上；推杆(18)，设置在所述第二线性驱动件(17)的驱动端上，用于沿所述夹取间隙(15)向所述夹紧装置(3)推动。

5.根据权利要求1所述的带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，其特征在于，还包括：

上下料盘(19)，设置在所述夹紧装置(3)上，随所述夹紧装置(3)滑动，所述上下料盘(19)具有若干个存料凹槽(20)，所述存料凹槽(20)用于存放所述被加工件(8)，所述上下料盘(19)与所述夹紧装置(3)之间具有避让通槽(21)；

吸尘罩(22)，升降设置在所述机架(1)上，升降后，所述避让通槽(21)和所述吸尘罩(22)配合，所述吸尘罩(22)用于罩设在所述被加工件(8)上。

6.根据权利要求1所述的带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，其特征在于，所述第一滑动组件(5)包括：

第一驱动电机(23)，设置在所述机架(1)上；

第一螺杆(24)，沿所述第二方向设置在所述第一驱动电机(23)上，所述第一驱动电机(23)用于驱动所述第一螺杆(24)转动；

第一滑座(25)，滑动设置在所述机架(1)上，与所述第一螺杆(24)螺纹配合，所述第一螺杆(24)转动后，所述第一滑座(25)沿所述第二方向滑动，所述第二滑动组件(6)设置在所述第一滑座(25)上。

7.根据权利要求6所述的带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，其特征在于，所述第二滑动组件(6)包括：

第二驱动电机(26)，设置在所述第一滑座(25)上；

第二螺杆(27)，沿所述第三方向设置在所述第二驱动电机(26)上，所述第二驱动电机(26)用于驱动所述第二螺杆(27)转动；

第二滑座(28)，滑动设置在所述第一滑座(25)上，与所述第二螺杆(27)螺纹配合，所述第二螺杆(27)转动后，所述第二滑座(28)沿所述第三方向滑动，所述抓取组件(7)和所述加工装置(2)均设置在所述第二滑座(28)上，所述抓取夹头(9)和所述加工装置(2)的加工头配合设置。