[实用新型]一种全自动喷码机构有效
| 申请号： | 202223590071.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219236544U | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙令强 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B41J2/01 | 分类号： | B41J2/01;B41J3/407;B41J3/44;B41J29/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车总装技术领域，公开了一种全自动喷码机构，包括支撑框架，其上设有：吸盘组件；与喷码机器人连接的浮动组件，其端部设有浮动缓冲件；与浮动缓冲件连接的换行变位组件，可沿支撑框架的高度方向移动；与换行变位组件连接的伺服行走组件，可沿支撑框架的长度方向移动；与伺服行走组件连接的喷码机；浮动定位组件，包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件，定位件用于插入或拔出换行变位组件的定位孔；视觉检测组件，用于实时拍摄获取待喷码车辆的位置信息和喷码信息。其可利用视觉检测组件实时检测车身位置信息，并可通过浮动组件和吸盘组件二者缓冲吸收喷码头与车身的微小位移，有效地提高了喷码对位精度和喷码质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机构 | ||
【主权项】：
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