[实用新型]一种全自动喷码机构

说明书

本实用新型涉及汽车总装技术领域，公开了一种全自动喷码机构，包括支撑框架，其上设有：吸盘组件；与喷码机器人连接的浮动组件，其端部设有浮动缓冲件；与浮动缓冲件连接的换行变位组件，可沿支撑框架的高度方向移动；与换行变位组件连接的伺服行走组件，可沿支撑框架的长度方向移动；与伺服行走组件连接的喷码机；浮动定位组件，包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件，定位件用于插入或拔出换行变位组件的定位孔；视觉检测组件，用于实时拍摄获取待喷码车辆的位置信息和喷码信息。其可利用视觉检测组件实时检测车身位置信息，并可通过浮动组件和吸盘组件二者缓冲吸收喷码头与车身的微小位移，有效地提高了喷码对位精度和喷码质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车总装技术领域，更具体地说，涉及一种全自动喷码机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，汽车总装由传统的人工装配逐渐走向高效率、高质量的自动化装配，汽车轮胎装配中的车身喷码也是如此。

目前的全自动喷码机构存在待喷码车辆的车身速度和车身位置难以及时反馈的问题，导致喷码位置的准确性降低；同时，喷码过程中喷码机构与车身之间存在微小位移，影响了喷码效果。

综上所述，如何提高全自动喷码的喷码质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全自动喷码机构，可利用视觉检测组件实时检测车身位置信息，并可通过浮动组件和吸盘组件二者缓冲吸收喷码头与车身的微小位移，有效地提高了喷码对位精度和喷码质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动喷码机构，用于喷码机器人，包括支撑框架，所述支撑框架上设有：

若干个吸盘组件，用于吸附于待喷码车辆的车身上；

浮动组件，其与所述喷码机器人的动力机构连接，且沿所述支撑框架的长度方向的一侧设有至少一个浮动缓冲件；

换行变位组件，其固定端与所述浮动缓冲件连接，可沿所述支撑框架的高度方向移动；

伺服行走组件，其固定端与所述换行变位组件的移动端连接，可沿所述支撑框架的长度方向移动；

喷码机，其与所述伺服行走组件的移动端连接；

浮动定位组件，包括定位气缸和与所述定位气缸的活塞杆连接的定位件，所述定位件用于插入或拔出所述换行变位组件的定位孔；

视觉检测组件，用于在喷码前实时拍摄获取待喷码车辆的位置信息，并在喷码后获取喷码信息以检测喷码效果。

优选的，所述浮动组件包括安装板、缓冲件安装架和所述浮动缓冲件，所述安装板设于所述支撑框架的上端面，所述缓冲件安装架设于所述安装板的两侧；

所述浮动缓冲件的一端安装于所述缓冲件安装架内，所述浮动缓冲件的另一端与所述换行变位组件的安装板连接。

优选的，所述浮动缓冲件包括浮动弹簧。

优选的，所述定位件包括定位插销，所述换行变位组件的安装板的底面设有连接板，所述连接板设有用于安装所述定位插销的所述定位孔。

优选的，所述喷码机包括喷码安装架、喷码变位气缸和至少一个喷码头，所述喷码安装架与所述伺服行走组件的移动端连接，所述喷码变位气缸与所述喷码头一一对应设置；

所述喷码变位气缸的固定端与所述喷码安装架连接，所述喷码变位气缸的移动端与所述喷码头连接，以便驱动所述喷码头沿所述支撑框架的宽度方向移动。

优选的，所述浮动组件沿所述支撑框架的长度方向的两侧均设有所述浮动缓冲件。